用戶推薦宮腔鏡手術模擬訓練系統(tǒng)

發(fā)布日期：2020-03-17 作者：武漢醫(yī)院模擬教學設備點擊：

宮腔鏡手術模擬訓練系統(tǒng)

宮腔鏡手術模擬器用來模擬臨床宮腔鏡手術，培訓醫(yī)師宮腔鏡手術標準操作。系統(tǒng)可模擬宮腔鏡在子宮內的進出、液體流量的控制、鏡頭的調節(jié)、鏡頭的旋轉、器械的旋轉、環(huán)形電極的使用等等。系統(tǒng)可模擬正常組織、病理組織、軟組織損傷等。操作不當可引起出血、液體壓力過高等并發(fā)癥。操作時有力反饋手術手感，可對操作過程評估、打分。

軟件配置：

產品概述

宮腔鏡手術模擬訓練系統(tǒng)用來培訓臨床醫(yī)師進行宮腔鏡手術標準操作的虛擬手術培訓設備。系統(tǒng)可模擬正常組織、病理組織、軟組織損傷等?？赡M宮腔鏡在子宮內的進出、液體流量的控制、鏡頭的調節(jié)、器械的旋轉、環(huán)形電極的使用等等。可模擬因操作不當引起的出血、液體壓力過高等并發(fā)癥，并練習解決辦法。

該模擬器為目前最全面的訓練系統(tǒng)，可以適用于婦科手術師進行診斷和宮腔鏡治療。對于不同操作水平的醫(yī)師來說均可上手。

主要特點

可交互人體器官數字模型及虛擬手術,能模擬具有高度真實感的虛擬人體組織器官、微創(chuàng)手術器械等，軟組織器官的尺度形變、碰觸與實時切割仿真；血液流動模擬；個性化信息自動獲取與器官模型驅動；虛擬空間中手術模擬器械的高精度跟蹤定位；高效率的力學模型解算；實時精確的流固體碰撞檢測與響應；醫(yī)學數據的統(tǒng)計分析及可視化?？蓪崿F數萬個面片、數萬個物理計算單元的人體器官三維數字模型的實時交互操作，力覺誤差小。在操作界面使用者可以對虛擬的使用工具組織器官進行前進運動，后退運動，向左運動，向右運動，向下運動，向上運動，向左旋轉，向右旋轉，電切、電凝、活檢，異物抓取，插管，子宮穿孔等各種操作。還可以實現對宮腔內壁由淺入深的電切實現淺表到肌層過度顏色的變化，由淺色到深色的漸變直至子宮穿孔。電切時電極變紅并有氣泡產生，子宮內有液體流動的感覺及漂浮物，子宮內壁有動態(tài)的光澤，亮度有近到遠的漸變。工具接觸到軟組織時左上角有接觸窗口提示，（接觸時顯示,屏幕最大化和最小化之間可以切換）左下角有俯視導航圖可以看到工具的具體位置。操作界面的右邊有工具圖標按I鍵可以更換工具（模擬的工具有環(huán)形電極，針式電極，滾球電極，滾輪電極，套索電極，活檢鉗，異物抓取鉗）操作工具的參數可以設定和修改。

[控制參數]

整體速度=1.0前后移動速度=1.0旋轉速度=1擺動速度=1.0工具伸縮速度=1.0切割深度=0切片掉落大小=0.1操作過程中以3D方式顯示器官視覺、力覺效果真實自然，有手感及力反饋，操作者有真實手術一樣的體驗。

六個病例模塊（共44個病例）：

一、子宮內膜病例模塊：10個病例（子宮內膜，子宮內膜1，子宮內膜2，子宮褶皺，子宮褶皺橫，子宮褶皺豎，宮角堵塞，宮角堵塞1，宮角堵塞2，宮角封閉）；

二、子宮肌瘤病例模塊：6個病例（大肌瘤，大肌瘤可連續(xù)切割1，小肌瘤，小肌瘤可連續(xù)切割，肌瘤3，肌瘤連續(xù)切割2）；

三、子宮息肉病例模塊：10病例（子宮息肉1，子宮息肉2，這個息肉3，子宮息肉整體切除，子宮息肉整體切除2，子宮息肉整體切除3，子宮息肉整體切除4，息肉可連續(xù)切割1，息肉可連續(xù)切割2，息肉可連續(xù)切割3）；

四、子宮縱隔病例模塊：8個病例（不完全縱隔，不完全縱隔1，不完全縱隔2，完全縱隔，縱隔1，縱隔2，縱隔3）；

五、子宮異物病例模塊：5個病例（子宮異物，嵌頓節(jié)育環(huán)2，胚骨，節(jié)育環(huán)，節(jié)育環(huán)2）；

六、子宮內膜粘連病例模塊：5個病例（粘連2，粘連3，粘連5，輸卵管疏通，插管）。界面內有：操作錄制按鈕，操作回放按鈕，模擬時可以實時錄制屏幕動態(tài)畫面，以便模擬操作后評估。有使用說明按鈕，可以幫助用戶正確使用該軟件。病例視頻按鈕，里面收入了幾十個宮腔鏡微創(chuàng)手術視頻共學員參考。病例菜單按鈕，點擊病例菜單里面的病例名稱可以調出要模擬的病例。

七、宮腔鏡手術模擬器主要硬件配置：

1、可自由操作平臺(長800mm寬500mm高1100mm)

2、宮腔鏡手術模擬軟件操作系統(tǒng)及鼠標鍵盤1套

3、力反饋裝置 1套

4、22吋高清液晶顯示器1臺

5、顯示器支架1個

6、系統(tǒng)配置：641CPU/4G內存/500G硬盤/GT630顯卡

7、USB擴展口1個

8、上位機模塊1個

9、下位機模塊1個

10、電路控制板1個

11、USB線1.5米2條。2米2條